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        ZS12C系列伺服驅動器

        ZS12C系列伺服驅動器

        ZS12是中盛科技為滿足泛用產業機械的功能需求;滿足高精尖專機設備高性能、高響應要求;滿足高端設備國產化技術要求;是中盛技術不斷取得突破而推出全新大作。

        高性能精準定位控制、多樣化命令控制

        ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用要求。

        17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動幅度,提升電機的高精準度。

        優越的高速性能表現:速度響應頻寬為550Hz,命令整定時間可達1ms以下。

        空載額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需10ms。

        內置位置、速度、扭矩在種模式(速度和扭矩模式可透過內部設置或是電壓控制)。

        可接受高速差動脈沖命令(4Mpps),達到高精準位置控制的設定。

        搭配兩組的自動共振抑制濾波器,有效抑制機構動作的振動,使運轉更平順亦更完整。

        提供前置摩擦力補償參數,針對循圓加工、Z軸動作,或是滾珠螺桿機構等應用,減輕控制器的負擔。

        提供防撞參數,針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機臺,可保護機構不易損壞。

        高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅動器是泛用產業機械、高精尖專機設備、高端裝備國產化的選擇;是有效替換歐美日昂貴伺服的國產伺服;是搬運機械、放電加工機械、裁切設備、自動化設備機械改造升級的理想伺服產品。


         

        主要技術參數

        驅動單元型號

        ZS12C系列

        100W

        200W

        400W

        750W

        1.0KW

        1.5KW

        2KW

        3KW

        01

        02

        04

        07

        10

        15

        20

        30

        電源

        相數/電壓

        三相:170255Vac,50/60Hz±5%

        三相170-255Vac

        50/60Hz±5%

        單相:170255Vac,50/60Hz±5%

        連續輸出電流

        0.9A

        1.55A

        2.6A

        5.1A

        7.3A

        8.3A

        13.4A

        19.4A

        外形尺寸

        60×152×153

        60×152×160

        85×152×186

        113×152×195

        冷卻方式

        自然冷卻

        風扇冷卻

        編碼器分辨率/回授分辨率

        17-bit(160000p/rev)

        主回路控制方式

        SVPWM控制

        操作模式

        手動/自動

        動態剎車

        內置

        置控制模式

        最大輸入脈沖頻率

        差動傳輸方式:500K(低速)/4Mpps(高速);開集極傳輸方式:200Kpps

        脈沖指令模式

        脈沖+方向;A/B兩相正交脈沖;CCW脈沖/CW脈沖

        指令控制方式

        外部脈沖控制/內部暫存器控制

        指令平滑方式

        低通平滑濾波

        電子齒輪比

        N/M倍,限定條件為(1/50N:1(226-1)/M:1(231-1)

        轉矩限制

        參數設定

        前饋補償

        參數設定

        速度控制模式

        模擬指令輸入

        電壓范圍

        DC 0~±10V

        輸入阻抗

        10K

        時間常數

        2.2μs

        調速比

        15000

        指令控制方式

        外部模擬指令控制/內部暫存器控制

        指令平滑方式

        參數設定方式/模擬輸入

        頻寬

        最大550Hz

        速度波動率

        外部負載額定變動(0100%)最大0.01%

        電源±10%變動最大0.01%

        扭矩控制模式

        模擬指令輸入

        電壓范圍

        DC 0~±10V

        輸入阻抗

        10K

        時間常數

        2.2μs

        指令控制方式

        外部模擬指令控制/內部暫存器控制

        指令平滑方式

        低通平滑濾波

        速度限制

        參數設定方式/模擬輸入

        模擬監控輸出

        可參數設定監控訊號(輸出電壓范圍:±8V

        數字輸出入

        輸入

        伺服啟動、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉/反轉禁止極限、正/反轉方向運轉扭矩限制、正轉/反轉寸動輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止

        輸出

        A B Z線驅動(Line Driver)輸出、伺服準備好、伺服啟動、零速度檢出、目標速度到達、目標位置到達、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車過負載預警、伺服警告

        保護功能

        過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、

        U V WCN1 CN2 CN3端子保護

        通信接口

        RS232/RS485


        ※ 若設備外觀或參數發生變化,恕不另行通知。

        聯系我們
      1. 溫州中盛科技有限公司
        電話:0577-66009900
        傳真:0577-66009911
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